數字孿生仿真軟件（電工國賽5個仿真場景）

“數字孿生系統軟件DTS”是一款自主研發的，力圖打破國外壟斷的國產化仿真軟件，具有模型導入、三維模型展示、模型庫、產線設計規劃、設備/產線虛擬調試等模塊。軟件集成了物理引擎、實時渲染、腳本編譯等核心功能，通過該軟件平臺開發的數字孿生產線具有更逼真和貼合物理產線的性能。

（1） 數字孿生產線方案展示與虛擬仿真：

（2） 支持obj、3ds、fbx、dae等常見三維建模格式文件導入；

（3） 支持物理碰撞檢測、摩擦力、重力、速度、加速度、慣性等近物理仿真；

（4） 具有單機裝備運動腳本編制和用戶自定義屬性功能；

（5） 整線運動仿真時，充分考慮工件、設備的物理場特性，以及可能發生物理碰撞檢測，包括碰撞、滑動、掉落地上等物理現象；

（6） 模型庫功能：自定義的設備/單元的數字孿生模型以組件的形式形成組件庫，組件可供復用；

（7） 開放的體系架構：至少支持一種高級編程語言和一種通用腳本語言進行仿真模擬場景構建；平臺內嵌編譯器，可實現編寫腳本后立馬調試；

（8） 虛擬場景支持運行、暫停、重置、以及倍數運動。

（9） 虛擬電控功能：具有豐富的通信接口，如Modbus、S7等，支持常用工業通信協議的連接控制，支持PLC編程接口進行虛擬控制，支持PLC邏輯驗證、設備調試；

（10） 數字孿生模型可與實物工業控制器通信，數字孿生體模型與實際設備間可進行數據實時交互，可以與實物設備進行聯動，能以實控虛和虛控實；

（11） 數據接口功能：提供上層系統集成接口，支持與MySQL、SQL Server等主流數據庫連接與控制功能。

• 信息化虛擬仿真上位機，可交互式安裝演示程序及軟件接口實現與下位機通訊。采用軟件建模及上位機界面設計，實現與下位機的通訊功能（USB），實現上位機的虛擬仿真。

• 仿真模型完全按真實設備實訓模型比例設計，運行機構演示動作功能和I/O連接控制都完全一樣，學生將PLC控制程序下載到PLC中，3D仿真模型和仿真數據驅動器取代實物設備受PLC程序控制并反饋相關的傳感器信號。

• 仿真數據驅動器通過IO輸入端采集立體倉庫虛擬對象的輸出控制信息，將輸出控制信息通過USB通信傳送給上位機仿真模型

• 仿真模型接收數據后驅動3D模型運行，運行中機構對應的傳感器等信息通過仿真驅動器IO輸出端輸出到PLC及自動化控制系統的輸入端。