手機智能裝配生產線虛擬仿真教學實訓系統

該虛擬教學實訓系統模擬真實手機智能制造生產線的配置和工作流程，學員通過編寫PLC程序，輸入真實PLC，并通過PLC與電腦進行數據通信，驅動虛擬場景中的設備按程序設計好的工作流程進行模擬生產過程。

一．虛擬設備場景配置：

該虛擬設備場景包括四軸機器人按鍵上料單元、手機底盒上料單元、手機上蓋出料單元、六軸機器人打磨裝配單元和倉儲單元。 

二．虛擬設備場景工作流程：

按鍵料盤和手機底盒分別輸送到待裝配工位，四軸機器人將按鍵逐個裝配到手機底盒上，由輸送帶運送到手機上蓋裝配位置，手機上蓋出料后，由六軸機器人抓取快換夾具，并抓取手機上蓋裝配到手機底盒上，視覺系統模擬判斷是否合格，六軸機器人再利用夾具夾取手機在打磨機上進行打磨，完成打磨后，由六軸機器人轉送到倉庫。

三．功能與教學實訓過程：

1. 通過數據線將PLC與電腦進行連接，學員編寫不同的程序輸入PLC,通過PLC驅動虛擬設備按照學員設想的動作流程進行工作，學員可以自己設計不同的工作流程并編寫不同的配套PLC程序,以此達到學員PLC編程實訓的教學效果。

2. 輸出對應的動作流程視頻文件；

3. 虛擬場景與實物設備數據交互，同步運行。達到設備虛擬調試和維護的實訓教學目的。